Foreldreløse Heidi bor hos en tante til hun er fem år. Da flytter hun til bestefar på heia. Der passer hun på geitene sammen med vennen Peter, og hun stortrives i den fine naturen. Men etter en tid kommer tanten og henter henne. Hun skal bo hos familien Seseman i Frankfurt, og være selskap for Klara, som er lam. Men Heidi kan ikke trives i en leilighet i byen. Hun lengter etter bestefar og fjellet.
